année académique
2024-2025
2025-2026

Titulaire(s) du cours

Marco DORIGO (Coordonnateur) et Mauro BIRATTARI

Crédits ECTS

5

Langue(s) d'enseignement

anglais

Contenu du cours

  • Generalities about swarm intelligence

  • Ant colony optimization

  • Particle swarm optimization

  • Swarm robotics

Objectifs (et/ou acquis d'apprentissages spécifiques)

Learn about swarm intelligence; solve an optimization problem using a swarm intelligence technique; control a swarm of robots

Méthodes d'enseignement et activités d'apprentissages

Teaching and laboratory (programming of swarm intelligence systems at the computer)

Références, bibliographie et lectures recommandées

  • Dorigo M. & T. Stützle (2004). Ant Colony Optimization. Cambridge, MA: MIT Press/Bradford Books

  • Bonabeau E., M. Dorigo & G. Theraulaz (1999). Swarm Intelligence: From Natural to Artificial Systems. New York: Oxford University Press

  • Francesca G. and M. Birattari (2016). Automatic design of robot swarms: Achievements and challenges. Frontiers in Robotics and AI, 3:29

Autres renseignements

Contacts

  • Mauro Birattari - IRIDIA-CoDE CP 194/6 Tel. 02 650 3168 Email: mbiro@ulb.ac.be

  • Marco Dorigo - IRIDIA-CoDE CP 194/6 Tel. 02 650 3169 Email: mdorigo@ulb.ac.be

Evaluation

Méthode(s) d'évaluation

  • Autre

Autre

Project + oral examination

Construction de la note (en ce compris, la pondération des notes partielles)

50% project - 50% oral examination

Langue(s) d'évaluation

  • anglais

Programmes